Самым популярным автомобилем с КМУ является машина с расположением манипулятора между кабиной и бортовой платформой. При таком исполнении функциональность КМУ ограничена над кабиной при ее возможности работы в диапазоне 400-420 градусов, но при этом недостатке бортовая платформа машины остается максимальной.

Небольшой популярностью пользуются машины с расположением КМУ на заднем свесе (в хвостовой части), хотя этом случае манипулятор используется более эффективно, как для погрузки грузовика, на котором он установлен, так и прицепа, находящегося в составе автопоезда.

Краноманипуляторные установки (Т-образного типа) с полноповоротной телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка также имеют свою долю в сфере грузоперевозок и малоэтажного строительства. В отличии от Z-образных манипуляторов они имеют возможность осуществлять погрузку/разгрузку ниже уровня земли на значительном расстоянии от машины.